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Ωm-N1伺服機器人系統(tǒng)小型化應(yīng)用

Ωm-N1伺服機器人系統(tǒng)小型化應(yīng)用

應(yīng)用領(lǐng)域:

手機行業(yè)

關(guān)鍵詞:

SCARA機器人

相關(guān)產(chǎn)品:


方案特點

 

應(yīng)用說明:調(diào)試時應(yīng)用了自抗擾技術(shù)、振動抑制技術(shù),加快了調(diào)試進度,客戶比較認可。針對客戶需求還加入了編碼器異常情況的急停處理功能,突然斷電情況機器人穩(wěn)態(tài)停機功能,在實際應(yīng)用中效果明顯,減少了客戶在現(xiàn)場一些異常狀態(tài)下的機器人損壞。

核心控制指標(biāo)出眾:多軸單芯片控制方案,同步控制性能提高60%,系統(tǒng)核心采用 FPGA 硬件電流環(huán)控制,帶寬3.5kHz,控制性能出眾。

分體式散熱:采用了可穿墻安裝的設(shè)計,散熱和電氣控制完全分開,柜體的防護等級可以達到IP54,滿足終端客戶對系統(tǒng)小型化,高可靠性的需求。

安全軟抱閘技術(shù):可減少40%以上抱閘功耗,明顯降低電機發(fā)熱,并加快抱閘關(guān)斷響應(yīng)時間,在減少能耗的同時提高了安全性和可靠性。


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圖片名稱

智慧電梯:400-820-7921
變頻驅(qū)動:400-821-0325

運動控制:400-809-6368

多關(guān)節(jié)機器人:400-920-0275
SCARA機器人:400-168-2718
郵箱:market@hrbbcqc.com
地址:上海市嘉定區(qū)思義路1560號,201802

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