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基于豐富的產(chǎn)品，針對(duì)不同行業(yè)特性，深入場景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 -
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針對(duì)當(dāng)前物流市場特點(diǎn)和需求，yL23411永利最新推出ET6L系列變頻器，該產(chǎn)品秉承最新一代設(shè)計(jì)理念，全面化繁為簡，能夠有效提高物流環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。
ET6L系列變頻器在物流行業(yè)的典型應(yīng)用包括提升機(jī)、堆垛機(jī)、起重機(jī)、輸送線等。本文主要介紹yL23411永利ET6L系列變頻器應(yīng)用于堆垛機(jī)、提升機(jī)行業(yè)解決方案、現(xiàn)場應(yīng)用案例、ET6L變頻器的技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)勢。
01 概述
堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過上述三維運(yùn)動(dòng)可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。行走和提升分別配有位置傳感器，用于測距，貨叉方向使用編碼器。通過光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。
高速提升機(jī)是用于接駁貨架各層與輸送線之間料箱的設(shè)備，利用提升機(jī)高速的升降功能實(shí)現(xiàn)物料在各層之間的搬運(yùn)、水平輸送，輥筒快速的將料箱送出/接入載貨臺(tái)。
02 現(xiàn)場應(yīng)用項(xiàng)目介紹
堆垛機(jī)現(xiàn)場應(yīng)用解決方案一
采用S7-1500 PLC。行走、提升以及貨叉均采用的是yL23411永利ET6L系列變頻器，變頻器根據(jù)PLC發(fā)出的指令，走開環(huán)速度控制，提升位置傳感器（yL23411永利SL激光測距儀）接PLC，整個(gè)系統(tǒng)通過PN通訊。
拓?fù)湟晥D
堆垛機(jī)現(xiàn)場應(yīng)用解決方案二
采用S7-1500 PLC通過Profinet通訊控制ET6L變頻器。行走，提升的激光測距SSI信號(hào)直接發(fā)送給變頻器，再由變頻器做位置控制，自行規(guī)劃最優(yōu)速度曲線，速度和位置雙閉環(huán)，目標(biāo)位置直接？，消除爬行距離。
拓?fù)湟晥D
下圖為ET6L變頻器的上位機(jī)軟件虛擬示波器波形和項(xiàng)目實(shí)際參數(shù)，波形圖中給定速度與反饋速度基本重合，給定轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值很。溝枚訊饣？課恢媚芄桓泳罰誦懈悠轎。
堆垛機(jī)重載1t提升行走聯(lián)動(dòng)
87HZ運(yùn)行8.5米控制波形(提升變頻器)
實(shí)際參數(shù)表
高速提升機(jī)現(xiàn)場應(yīng)用
ET6L變頻器與伺服電機(jī)搭配，使用條碼測距和旋轉(zhuǎn)編碼器，最終滿載30KG*2時(shí)運(yùn)行速度4m/s，加減速6.5m/s^2，具有零伺服懸停功能，定位精度±1mm。
拓?fù)湟晥D
項(xiàng)目實(shí)際參數(shù)
03 ET6L產(chǎn)品優(yōu)勢
1 動(dòng)態(tài)平層功能
在不改變機(jī)械傳動(dòng)和電機(jī)配置的基礎(chǔ)上，增加絕對(duì)位置傳感器，實(shí)現(xiàn)速度環(huán)和位置環(huán)雙閉環(huán)功能，同時(shí)啟用動(dòng)態(tài)平層的軟件功能，依靠強(qiáng)大的零速懸停能力，保證四向車載貨進(jìn)/出提升機(jī)的穩(wěn)定性。
2 上位機(jī)內(nèi)置調(diào)試向?qū)?/strong>
針對(duì)物流行業(yè)定制化調(diào)試向?qū)?/strong>，引導(dǎo)客戶現(xiàn)場調(diào)試，ET6L變頻器具有動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)功能，無需輸入機(jī)械齒輪比和輪徑，可以自動(dòng)計(jì)算額定線速度，使用調(diào)試向?qū)Э梢源蟠罂s短變頻器在現(xiàn)場整個(gè)調(diào)試的時(shí)間占比。
調(diào)試向?qū)疽鈭D
3 PLC與ET6L運(yùn)動(dòng)控制？
根據(jù)用戶編程習(xí)慣編寫封裝好的伺服控制塊供客戶參考。實(shí)現(xiàn)調(diào)試省時(shí)，編程省力，用戶更換yL23411永利ET6L變頻器，只需將原程序的變量拖到控制塊的管腳，進(jìn)行簡單的程序修改，即可控制ET6L變頻器走位置模式。
運(yùn)動(dòng)控制功能塊
4 選配自主研發(fā)的激光測距
SL系列激光測距儀是一款適用于工業(yè)測量場景的高速激光測距儀，根據(jù)不同型號(hào)，最大測量距離可達(dá)200米。本測距儀采用脈沖式激光測距，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，可以滿足工業(yè)測量中的各種環(huán)境要求。測量參數(shù)可以通過上位機(jī)進(jìn)行設(shè)置，滿足不同客戶對(duì)測量數(shù)據(jù)和通信參數(shù)的要求。SL系列激光測距儀支持RS-232（做為調(diào)試接口）、SSI兩種通信接口。
SL系列激光測距儀示意圖
技術(shù)參數(shù)表
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聯(lián)系yL23411永利
智慧電梯：400-820-7921
變頻驅(qū)動(dòng)：400-821-0325
運(yùn)動(dòng)控制：400-809-6368
多關(guān)節(jié)機(jī)器人：400-920-0275
SCARA機(jī)器人：400-168-2718
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