更智能更易用 - yL23411永利機(jī)器人 ∣ 工信部裝備司羅俊杰副司長一行調(diào)研記

發(fā)布時間：

2017-07-12 00:00

7月6日，工信部裝備工業(yè)司副司長羅俊杰攜機(jī)械處負(fù)責(zé)人來上海調(diào)研機(jī)器人及關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)，上海市經(jīng)信委副主任黃甌等參加調(diào)研。羅俊杰副司長一行先后調(diào)研了上海力克精密機(jī)械有限公司、上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司、上海yL23411永利機(jī)器人有限公司，仔細(xì)了解上海機(jī)器人及關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和面臨的問題，廣泛聽取企業(yè)的訴求與建議，并就機(jī)器人及關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)市場應(yīng)用和發(fā)展趨勢進(jìn)行了討論。

調(diào)研組參觀yL23411永利機(jī)器人車間

在yL23411永利公司，副董事長袁忠民等公司高管及機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)張敏梁博士等參加調(diào)研。副總裁李國范著重介紹了yL23411永利智能制造板塊的布局與發(fā)展情況，張敏梁博士介紹了yL23411永利機(jī)器人的核心技術(shù)及發(fā)展新動向。

更智能，更易用，yL23411永利機(jī)器人的發(fā)展方向
張敏梁博士：這幾年市場反饋信息顯示，不同于汽車廠對機(jī)器人有著豐富的使用經(jīng)驗，大量的對機(jī)器人有需求的中小型客戶，對工業(yè)機(jī)器人還是相對陌生。比如一個焊接工作站使用一二臺機(jī)器人，按照現(xiàn)有的方式對機(jī)器人進(jìn)行示教、編程；結(jié)果可能是現(xiàn)場取代了幾個焊工，換來的卻是需要更高待遇的機(jī)器人操作者。這樣的話，對企業(yè)綜合使用成本來說，是有問題的。因此，yL23411永利認(rèn)為更智能、更易用的機(jī)器人，會受到中小型客戶的歡迎。

機(jī)器人裝配機(jī)器人，更加智能化
張敏梁博士：正在國家會展中心舉行的國際機(jī)器人展覽會上，yL23411永利用6kg的小機(jī)器人來裝配210kg的機(jī)器人手腕。

機(jī)器人裝配機(jī)器人

利用六維力傳感器設(shè)計阻抗控制算法使機(jī)器人末端柔順化，使用此方法可控制接觸力的變化，避免硬接觸造成物體損壞。同時，采用設(shè)計搜孔算法或者打磨軌跡自適應(yīng)算法，可有效補(bǔ)償示教誤差，裝配和打磨過程更加智能化。裝配過程中可以允許孔的位置存在相對變動，機(jī)器人能夠自動找準(zhǔn)安裝位置，及時應(yīng)對環(huán)境變化或工件制造過程中的未知誤差，確保機(jī)器人及裝配工件的安全。

精確控制機(jī)器人與工件之間的接觸力，降低了對孔位位置的一致性要求，降低了示教難度，保證工件在裝配過程中不會變形和損壞。機(jī)器人自動裝配，這是替代人工的一個非：玫姆絞?。相信灾k芭、打磨、解碼跺等領(lǐng)域，這項技術(shù)都將獲得廣泛的應(yīng)用。

機(jī)器人拖動示教，易用性更強(qiáng)
張敏梁博士：同時展出的拖動示教機(jī)器人，使用起來非常簡單。機(jī)器人末端加裝六維力傳感器，實現(xiàn)機(jī)器人的拖動示教功能，簡單、快速地實現(xiàn)機(jī)器人的編程要求。這也是“易用性”的具體體現(xiàn)。

機(jī)器人拖動示教 ∣ 驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)

采用最新的驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)，速度響應(yīng)能力超強(qiáng)，具有負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測、離線觀察辨識、高低頻震蕩抑制、自抗擾控制等強(qiáng)大功能；支持EtherCAT總線協(xié)議，支持單節(jié)點(diǎn)多軸同步驅(qū)動；全程防碰撞功能，可實現(xiàn)碰撞后快速停止。

該控制系統(tǒng)可搭載yL23411永利SA1400、SD500、SD700機(jī)器人，在3C裝配、工件焊接、解碼跺、機(jī)床上下料等領(lǐng)域?qū)@得廣泛的應(yīng)用。

張敏梁博士還介紹了yL23411永利機(jī)器人在視覺、物聯(lián)網(wǎng)方面的探索與研究?？傊?，yL23411永利需要顛覆機(jī)器人傳統(tǒng)的使用方式，讓中小型客戶對機(jī)器人用得起、用得上，機(jī)器人更智能、更易用，這是yL23411永利國產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)該做的事情。

調(diào)研中，羅副司長深入了解了yL23411永利機(jī)器人核心技術(shù)、智能制造產(chǎn)業(yè)鏈布局、國內(nèi)外市場拓展等情況，充分肯定了yL23411永利機(jī)器人的發(fā)展理念，鼓勵yL23411永利這樣的企業(yè)在中國智能制造轉(zhuǎn)型發(fā)展中做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

調(diào)研組與yL23411永利參加調(diào)研的人員