yL23411永利機器人離線編程與仿真軟件CAM功能全面升級

發(fā)布時間：

2025-02-13 10:11

2024年9月20日，工業(yè)和信息化部精心組織編制并正式對外發(fā)布《工業(yè)重點行業(yè)領域設備更新和技術改造指南（重點行業(yè)）》（以下簡稱《指南》）。

為深入貫徹落實國家關于增強工業(yè)核心競爭力、推動制造業(yè)高質量發(fā)展的戰(zhàn)略部署，進一步提升我國工業(yè)產業(yè)鏈供應鏈的韌性和安全水平，yL23411永利離線編程與仿真軟件STEPStudio 迎來了重大突破——實現了CAM功能的全面升級。

《指南》涵蓋了多個關鍵工業(yè)行業(yè)，在工業(yè)軟件方面，提出重點更新包括計算機輔助制造（CAM）在內的多個產品。到 2027 年，完成約 200 萬套工業(yè)軟件和 80萬臺套工業(yè)操作系統(tǒng)更新換代任務。

yL23411永利機器人離線編程與仿真軟件CAM功能全面升級

《指南》第64頁

CAM在工業(yè)機器人領域的使用

CAM即計算機輔助制造(Computer Aided Manufacturing)功能，指借助計算機系統(tǒng)，實現對制造過程的設計、規(guī)劃、控制和優(yōu)化。

那么，在工業(yè)機器人應用過程中，CAM軟件能夠提供什么幫助呢？

對于復雜曲面的加工應用，例如打磨、切割，人工難以精確示教出機器人運動軌跡，但CAM功能可依據導入的三維模型，自動規(guī)劃出機器人運動路徑，快速生成機器人運動點位，大幅縮短編程調試時間，保證高精度的加工。

STEPStudio擁有豐富的CAM編程策略，軟件提供多種路徑生成方法，從模型數據中深度挖掘線面特征，通過幾何模型精準解析運行點位，高效完成路徑規(guī)劃，縮短調試時間。

路徑生成策略更豐富

• 自動路徑：使用STEPStudio自動路徑功能可以快速提取復雜曲線的軌跡并生成機器人工作點位。

• 曲面流線：該功能通過分析曲面的幾何形狀，將曲面參數化，并獲取曲面的曲率、凹凸、U線、V線等特征，根據分析結果自動生成并排列與曲面形狀完全貼合的點位。

• 平行截面：針對平坦曲面的加工，可以使用軟件的平行截面功能，軟件內依據設置的間隙和角度在平坦曲面上沿X-Z面的方向偏移生成等間距的平行截線。

• 等高外形：針對柱狀模型，可以通過等高外形功能快速提取表面的軌跡，軟件會依據設置的間隙沿Z軸等分拾取面生成間距相同的等高線。

• 投影曲線：使用曲線投影功能可以將曲線投影到指定面上，依據生成的投影曲線創(chuàng)建路徑。

• 面中位線：使用面中位線功能，可以根據兩對邊以及選擇的面自動創(chuàng)建出面中位線，從而創(chuàng)建路徑。

點位生成方式更靈活

路徑軌跡在生成機器人運行點位時，既可以按照相等弧長均勻分布生成，又可以根據等弦高誤差靈活生成，確保了機器人運動軌跡的平滑度與精度，進一步把握加工品質。

后置處理無縫集成操作軟件

yL23411永利STEPStudio離線編程與仿真軟件的后置處理器無縫集成yL23411永利機器人操作軟件SRS(STEP Robot System)，運動參數伴隨點位信息同步生成，路徑程序可由軟件內的文件傳輸功能直接導入控制器內，并通過示教器運行。

附加軸協同

yL23411永利CAM編程還適用于附加軸協同的應用場景。由路徑軌跡生成機器人程序點位時，即可自定義分配指定路徑段的附加軸運動角度，也可以約定路徑起始點的機器人位姿和附加軸角度，讓軟件自動計算剩余離散點的信息，兩種靈活的設定方法均可實現機器人與附加軸的協同運動。

此次更新不僅極大地提升了編程效率，還顯著增強了仿真精度，讓工程師們能夠在虛擬環(huán)境中更精準地預估生產過程中的各種情況。未來，STEPStudio將繼續(xù)為工業(yè)自動化領域貢獻更多價值。

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