水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人和垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的的運(yùn)動方式和應(yīng)用場景

發(fā)布時(shí)間：

2024-09-06 15:42

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA）適用于二維平面內(nèi)的高效作業(yè)，如電子組裝和精密裝配；垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人（六軸機(jī)器人）具有更高的靈活性和空間適應(yīng)性，適用于物料搬運(yùn)、焊接等復(fù)雜任務(wù)。

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人和垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的主要區(qū)別在于它們的運(yùn)動方式和應(yīng)用場景。

運(yùn)動方式差異：

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA機(jī)器人）的運(yùn)動方式是水平方向的，它可以在一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行精確的定位和操作。這種機(jī)器人通常具有四個(gè)自由度，可以在X、Y軸上進(jìn)行平移，以及在Z軸上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人適用于需要在水平面內(nèi)進(jìn)行高速、高精度的操作，如電子行業(yè)的裝配、搬運(yùn)等。

垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人（也稱為關(guān)節(jié)臂機(jī)器人）的運(yùn)動方式是垂直方向的，它可以在一個(gè)三維空間內(nèi)進(jìn)行精確的定位和操作。這種機(jī)器人通常具有六個(gè)自由度，可以在X、Y、Z軸上進(jìn)行平移和旋轉(zhuǎn)。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人適用于需要在三維空間內(nèi)進(jìn)行復(fù)雜形狀的零件加工、裝配、焊接等操作，如汽車制造、航空航天、鋰電池極片制作、電芯合成、化成分容、模組&PACK線工序生產(chǎn)等領(lǐng)域。

應(yīng)用場景差異：

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人主要應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體、精密機(jī)械等行業(yè)，用于實(shí)現(xiàn)高速、高精度的裝配、搬運(yùn)、檢測等操作。由于其結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，因此在這些行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。
如：應(yīng)用于筆記本電腦PCB組裝、筆記本電腦觸控板組裝、搭配AVS視覺系統(tǒng)進(jìn)行膠條黏貼、搭配智能電批進(jìn)行筆基本電腦螺絲鎖附等。

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人和垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的的運(yùn)動方式和應(yīng)用場景

垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車制造、航空航天、重型機(jī)械等領(lǐng)域，用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀零件的加工、裝配、焊接等操作。由于其靈活性高、適應(yīng)性強(qiáng)，因此在這些行業(yè)中具有較高的應(yīng)用價(jià)值。
如：汽車零部件焊接/沖壓、太陽能電池板自動化生產(chǎn)、陶瓷碼垛等、制鞋成型等。

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人和垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的的運(yùn)動方式和應(yīng)用場景