QC410B SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)

QC410B是眾為興新一代驅(qū)控一體技術(shù)集大成之作，支持免示教器PC控制，體積重量減少30%以上；核心控制芯片運(yùn)算性能提升50%以上；擁有更穩(wěn)定可靠的硬件設(shè)計(jì)，通過了CR認(rèn)證。

產(chǎn)品描述

QC410B

SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)

● 搭配最新上位機(jī)軟件ARStudio:同時(shí)支持示教器控制，免示教器PC控制
● 更小更輕:體積重量較上一代減少30%以上
● 接口更多:3個(gè)以太網(wǎng)口、1個(gè)EtherCAT口、1個(gè)RS232口、1個(gè)RS485口、2個(gè)輔助編碼器口......
● 性能更強(qiáng)勁：核心控制芯片運(yùn)算性能提升50%以上
● 更可靠：硬件急停冗余雙回路、出色抗電磁干擾能力、通過中國機(jī)器人CR認(rèn)證
● 節(jié)拍更短：動力學(xué)模型計(jì)算最優(yōu)運(yùn)動加減速
● 精度更高：前饋控制和伺服參數(shù)自調(diào)整技術(shù)提高運(yùn)動路徑精度
● 停穩(wěn)更快：參數(shù)自整定振動抑制技術(shù)縮短停穩(wěn)時(shí)間
● 標(biāo)定更準(zhǔn)：新一代視覺標(biāo)定技術(shù)提高標(biāo)定精度
● 抓取更快：新一代動態(tài)抓取技術(shù)提升同步帶跟隨動態(tài)抓取效率